新突破！天津港集團RTG自動化遠控改造取得成功！

來源：天津港集團發(fā)布時間：2021-01-27 10:00:00 分享至：

天津港集團持續(xù)推動云計算、人工智能等新技術與綠色智慧樞紐港口建設的深度融合，取得多項突破性進展。1月26日上午，天津港聯(lián)盟國際公司RTG自動化遠控改造技術成果對外發(fā)布，標志著天津港集團在RTG自動化遠控改造方面走在了全國、全行業(yè)前列。

RTG，是輪胎式集裝箱龍門起重機的英文簡稱，是現(xiàn)在全球傳統(tǒng)集裝箱碼頭普遍使用的大型裝卸設備。面對RTG自動化遠控改造的難題，天津港聯(lián)盟國際公司攜手營口金辰機械股份有限公司等行業(yè)領軍企業(yè)，實施了4臺場橋自動化遠控改造，截至目前已累計作業(yè)13666自然箱，其場地內(nèi)自動翻倒效率可達33move/小時，平均卸船綜合效率達到23-25自然箱/小時，各項技術指標均達到國際先進水平。

該項目為RTG自動化遠控改造貢獻了“天津方案”和“天津標準”，具有典型示范引領作用，取得了多項前沿科技成果：

首次實現(xiàn)5G專網(wǎng)獨享通訊、人工智能數(shù)據(jù)采集等新技術的應用。

破解RTG大車糾偏和定位的國產(chǎn)化難題，實現(xiàn)堆場內(nèi)和內(nèi)集卡全自動化作業(yè)等5項技術難點突破。

應用視覺技術與差分的北斗定位系統(tǒng)，超高性價比解決了場橋引導和精確定位問題。

結合視覺技術與激光雷達的應用，發(fā)明了一種吊具姿態(tài)檢測的方法，通過2D視覺數(shù)據(jù)與3D激光數(shù)據(jù)結合，實時檢測吊具姿態(tài)，解決了場橋自動放箱問題。

利用人工智能大數(shù)據(jù)迭代技術，對集卡車號、集裝箱箱號進行智能識別與優(yōu)化，準確率超過98%，超過行業(yè)水準，持續(xù)迭代可進一步提高識別率。

在場橋安全作業(yè)方面，通過創(chuàng)新的全景數(shù)字視頻拼接方法打造了無死角的安全盲區(qū)監(jiān)控與檢測功能，并為后續(xù)的堆場行為監(jiān)控提供了智能數(shù)字場景分析的支撐。在集卡防吊起、場橋防撞方面，采用了視覺與激光結合的多傳感器融合的技術，確保了作業(yè)安全可靠。

項目核心系統(tǒng)均為我國自主研發(fā)并采用國產(chǎn)化技術，實現(xiàn)了由“用起來”到“跑起來”的跨越。